Yoko Taro (横尾 太郎, Yokoo Tarō, lahir 6 Jun 1970) ialah seorang pengarah dan penulis permainan video Jepun. Memulakan kerjayanya di syarikat permainan Cavia yang sudah tiada, karyanya yang paling terkenal ialah siri permainan video aksi Drakengard, dan permainan susulan, Nier dan Nier: Automata. Yoko dilahirkan di Nagoya, Aichi, dan belajar di Universiti Reka Bentuk Kobe pada tahun 1990-an. Walaupun pada awalnya, beliau tidak berniat untuk berkerjaya dalam permainan video, setelah bekerja di Namco dan Sony, beliau bergabung dengan Cavia dan menjadi pengarah dan penulis bagi permainan Drakengard pertama. Sejak itu, beliau bekerja secara meluas pada setiap permainan dalam siri ini (kecuali Drakengard 2), dan judul mudah alih, setelah menjadi pekerja sendiri setelah penyerapan Cavia ke AQ Interactive.Pengkritik telah memberi perhatian reka bentuk dan gaya penulisan permainan Yoko yang tidak konvensional. Salah satu aspek utama karyanya ialah menerokai aspek gelap manusia, seperti dorongan untuk saling membunuh, walaupun beliau biasanya tidak berkongsi pendapat umum mengenai sifat gelap ceritanya. Teknik penulisannya yang digambarkan sebagai "penulisan skrip terbelakang", melibatkan menguraikan pengakhiran cerita terlebih dahulu dan membina naratif ke belakang dari titik itu. Oleh kerana tidak suka difoto, beliau biasanya memakai topeng ketika memberi wawancara atau mempersembahkan permainan.